코스닥과 코스피에 각각 몇개의 기업이 등록되어 있나요?

우리나라 코스닥과 코스피에 각각 몇개의 기업이 등록되어 있나요? 주식시장에 상장할때 두 시장 중 어디에 상장할지 정하는 것인가요?