뇌와 신경계는 어떻게 작동하며, 감각과 운동 기능은 어떻게 조절되나요? 신경세포와 신경전달물질의 역할, 중추신경계와 말초신경계의 차이, 감각과 운동 제어에 대해 자세하게 설명해주세요.