매트리스의 표면을 청소할 때 어떤 방법을 사용해야 하나요?

매트리스는 크기가 크다보니 청소하기가 생각보다 어려운데요 매트리스 표면을 청소해볼까 하는데 표면 청소하는 방법은 어떤것들이 있는지 알려주세요