자동차 교체주기는 어떻게 되나요?

자동차는 보통 자기가 바꾸고 싶을때 바꾼다고 하는데, 기능적으로 볼때 몇킬로 정도 달리면 바꾸어야 하는지와 몇년정도 타고 바꿔야 하나요?