사찰에 붙은 이름 중에 '-사'와 '-암'이 있는데 그 차이는?

사찰에 가보면 불국사, 조계사 등 '-사'로 끝나는 곳이 있는가 하면 향일암, 안양암 등 '-암'으로 끝나는 곳이 있는데 그 차이는 어떤 것인가요?