차량 가족간 명의변경 관해 질문드립니다

아버지명의 렉스턴스포츠차량 타고 계신데

제가 토레스 한대 사드리고 ( 아버지명의로)

렉스턴스포츠를 제 명의로 바꾸는게 제일 좋은 방법인지 문의드립니다.