재개발 구역에서 가족간의 명의이전이 가능한가요?

현재 거주지가 가로주택 정비사업 진행중이고 조합설립까지 되었습니다. 그런데 집 명의가 돌아가신 할아버지 명의로 되어있는데 할아버지는 재개발전에 돌아가셨어요. 이 명의를 아버지 명의로 바꾸려는데 재개발 중에 명의를 가족간에 변경 가능한걸까요? 가능하다면 어떤 절차를 가지고 해야하나요? 또한 증여세같은 부분은 어떻게 처리해야하나요