군대 계급은 어떻게 정해지는 거에요?

직업군인 말고 일반 훈련병분들이 군대 들어가서 일병,이등병, 병장, 이런건 어떻게 정하는 건지 궁금해요

이해하기 쉽게 설명해주세요!