차량 청소를 할 때 어떤 방법을 사용해야 하나요?

제가 차 내부 청소를 할 때마다 너무 힘이 드는데요 구석구석 너무 좁고 먼지도 많은데 보통 차 내부 청소할 때는 어떤 방법을 사용해야 가장 편한가요?