우리가 몸에 붙이는 파스는 어떤 원리인가요

근육통이 있을 때 파스를 붙이는데 그 원리가 궁금합니다.

어떤 원리로 열을 발생시키는 것인가요?

그리고 뿌리는 파스의 원리도 궁금합니다.