주행시 핸들 조정이상? 핸들흔들림?

주행시 한번씩 핸들을 틀지도 않았는데 차가 좌우로 흔들리는 현상이. 있어요 스포티지 차량인데 도로가 좀 고르지 못한곳을 주행하면 더심한 현상을 보입니다 왜이런걸까요?