4륜구동 감속시 땡기는 느낌?

스포티지r 상시사륜 차량이고 14년식입니다

중고차를 사왔는데 5단에서(60km) 4단(50km) 로 변속이 될 때 엔진브레이크 걸리는 듯?? 뒤에서 땡기는 느낌이 나는데요

오토큐 가보니까 시운전도 안해보고 진단기에 고장코드 없다고 이상없다고 하면서

원래 사륜차량이 고속에서 전륜으로만 구동하다가 저속일때 4륜으로 돌아오면서 생기는 현상이라고 하는데 맞는건가요??

이런 얘기는 처음 들어봐서..