임신중 날 음식 어디까지 가능한가요?

임신 29주차입니다. 회도 먹고 싶고 초밥도 먹고 싶은데 탈이 나는 것이 무서워 못먹고 있습니다. 산부인과에서는 먹고 싶으면 조심히 먹으라고 하시는데 조심히 먹는게 뭔지도 모르겠고 주변에서는 그냥 먹어도 된다고 하는데 아직 무서워서 여쭤봅니다. 의학적으로 먹는것은 비추천이신가요?