우주탐사선은 어떻게멀리있어도 신호를 보내고 받고 할수있나요?

최근 보이저2호가 해왕성을 넘어갔다고하던데 그렇게 멀리있어도 어떻게 지구랑 통신이 가능한건가요? 사진도 보내고 움직임도 조작할수있다하던데 통신은 어디까지 가능한건가요?