발해를 세웠던 대조영은 고구려의 후예임을 자처한 것으로 알고 있지만 실제 발해를 세우는데 주축이 되거나 발해를 구성하는 민족이 순수한 고구려인들로만 채워지지는 않았는데 역사적으로 발해는 그럼 고구려의 후예로 볼 수 있는건가요?