앰뷸런스 소리는 어떻게 정해진건가요?

병원 주변에는 항상 엠뷸런스가 많이 다닙니다.
그런데 그 삐용삐용 소리가 왜 하필 그 소리이죠?
왜 엠뷸런스는 삐용삐용 하는 거죠? 어디서 정했나요?