바다의 이름을 구분하는 방법이 뭔가요?

우리나라는 삼면이 바다로 이루어져있고 방향에 따라 서해 동해 남해로 이루어져있는데 각 바다를 구분하는 명확한 기준이 따로 존재하나요?