조선시대에 의궤라는 책이 있었다고 하던데 어떤책인가요???

아주 오래전인 조선시대에는 의궤라는 생전 처음 들어본책이 있었다고 하던데 어떤책이였는지 아시는분 계시면 답변 부탁드립니다..