계절에 따라 낮의 길이가 차이가 나는 이유가 무엇인가요?

우리나라는 사계절이 뚜렷하고 계절에 따라 낮의 길이가 차이가 납니다. 여름에는 낮기 길고 겨울에는 짧은데, 왜 계절에 따라 낮의 길이가 차이가 나는지 궁금합니다.