태양계가 공전하는 원리는 무엇인가요?

태양계에서 태양을 제외하고 수성, 금성, 지구 등 모든 행성이 공전하는 이유는 무엇인가요?

태양의 중력이 세다면 도는게 아니라 태양으로 끌려가야하는게 아닌가요?