거실밖 유리장 청소 쉽게하는 방법있나요?

아파드 거실 유리창이 더럽네요.. 막대기가 달린 걸레로 닦는것도 한계가있고 간단히 닦을수있는 방법이있나요?

손은 닿질않고 갑갑하기만하네요