저희집 거실유리창이 너무 더럽네요

집 거실 유리창이 가운데께 너무 큰 유리창이 있는데 너무 더럽네요

청소를 하려고하는데 팔이 닿지않아 청소가 안되는데 청소방법 있으면 알려주세요