바다의 깊이를 어떻게 알 수 있나요?

얕은 바다의 수심이면은 어떻게든 잴 수야 있겠지만 막 수심이 10000m가 넘어가는 곳도 있잖아요 이런데는 깊이를 어떻게 잴 수가 있는건가요?