여권을 계속 갱신해야 하는 이유가 있나요?

저는 아직 해외를 한 번도 가 본 적은 없습니다. 그래서 모를 수 있는데 여권은 필요할 때 그때그때 만들거나 하면 되지 꼭 기한에 맞춰 갱신을 해 줘야만 하는 이유가 있나요?