돼지고기는 소고기 처럼 조금만 익히면 안 되는 이유

소고기는 육회로도 먹고, 조금만 익혀서 먹는데, 돼지고기는 푹 익혀야 되는 이유가 무엇인가요?

돼지고기를 덜 익혀서 먹으면 무조건 안 좋은건가요?