동서남북의 기준 누가 만들었고 언제부터 시작했을까요?

나침판등 길을 잃었을때 동서남북으로 유용하게 길을 찾았다고 하죠?

동서남북의 기준 누가 만들었고 언제부터 시작했을까요?

궁금합니다,,