한사군은 무엇이고 어떻게 생긴건가요?

고조선시대에 중국의 한나라가 고조선과 전쟁을 일으켰다고 하는데 이유가 무엇인지 궁금하네요. 한사군이 이때 고조선에 쳬들어온 군사를 말하는 것인가요?