인공위성(로켓.미사일포함)등을 쏘아올릴때 고체연료를 쓴다고 하는데요 고체연료는 어떤것을 말하고 어떤 잇점이 있는건지요?

인공위성(로켓.미사일등포함)을 쏘아올리는 장면등을보게됨 고체연료에대한 이야기가 많이나오는데요 고체연료는 어떤연료를 일컫는것이고 고체연료를 사용하게됨 어떤잇점이 있으며 편리한점은 무엇인지요?