자율주행은 어디까지 기술이 성공했나요?

안녕하세요? 자율주행 레벨5까지 있잖아요~

그런데 지금 자율주행 레벨은 어디까지 성공해 있나요? 언제쯤 상용화가 될까요? 운전이 싫어 빨리 나왔음 하네요~!