자동차 타이어 바람 어떻게 체크하나요?

자동차 타이어에 바람이 적정으로 찬 건지 아니면 부족건건지 어떻게 혼자 판단하나요??

어떨때보면 타이어바람 빠져보이는데 지인은 저정도면 괜찮다고 하더라고요