고양이들이 그르릉 소리를 내는 이유가 뭔가요?

안녕하세요.

제가 고양이를 키우는 건 아닌데 지인이 고양이를 키워서 가끔 놀러가면 그르릉 소리를 내더군요. 지인은 이게 골골송이라고 하는데 이 소리를 내는 이유가 뭔가요???