코스닥과 코스피가 어떻게 다른가요?

주식초보자 주린이 입니다. 앱을 깔고 보니 코스닥도 있고 코스피도 있는데 종목이 어떻게 다른지 궁금합니다. 코스닥과 코스피를 나누는 기준은 무얼까요.