산업안전 보건교육은 법적으로 의무 인가요?

회사에서 분기마다 산업안전 보건교육을 꼭 이수하라고 하는데 이게 법적으로 꼭 해야 하는건가요? 만약에 이수하지 못할 시 어떻게 되는건가요?