BMI의 뜻은 무엇이면 계산법은?

건강검진하거나 비만도 측정할때 BMI라고 하는데 정확한 뜻이 뭔가요? 그리고 계산법은 어떻게 되나요? BMI수치가 얼마일때 비만이라고 하나요?