현관 센서등 오래 켜지게 설정하는 방법 알려주세요

현관 센서등이 오래 켜지게 설정을 어떻게하나요?

어두운밤에 신발 신기도 전에 불이 꺼져서 불편하던데요

센서등 오래 켜지게 설정 방법 알려주시면 감사합니다.