여왕벌은 어떻게 태어나게 되나요?

벌의 대부분은 일벌이 차지하는데 여왕벌이 알을 낳을 때 어떤 벌은 일벌이되고 어떤 벌은 여왕벌이 되는 이유가 무엇인가요? 태어날 때 조건이 필요한가요?