기존 여왕벌이 죽으면 새로운 여왕벌은 어떻게 탄생되는가요?

사회적 꿀벌은 개개의 꿀벌을 다양한 역활을 수행하는데 그중에서 가장 중요한 역활은 여왕벌의 역활인데요 기존 여왕벌이 죽으면 새로운 여왕벌은 어떻게 탄생되는가요