자가용 타이어는 교체주기가 어떻게 되는지 궁금해요.

자가용 타이어의 경우 평균적으로 교체의 주기가 얼마나 될까요? 그리고 동전으로 타이어 마모상태를 확인하는 방법도 있다던데요. 어떻게 하는건지 궁금하네요.