NATO연합과 러시아와의 관계가 뭔가요?

러시아가 우크라이나를 침공하였다는 소식을 듣게 되면서

왜 러시아가 우크라이나를 침공했는지가 궁금해졌습니다

나토와 관련이 있다고 하는데

나토는 뭐고 러시아는 왜 침공한건가요?