어뢰 미사일은 어떻게 정확하게 목표물을 명중시키나요?

어뢰 미사일은 마치 유도미사일 기능이 있는것처럼 발사하면 거의 명중시키던데요.

어뢰 미사일에 타겟유도 기술이 있는건가요??