오로라는 것은 어떠한 원리로 만들어지게 되나요?

오로라가 만들어지게 되는 생성 원리가 궁금하고 이러한 오로라는 세계 모든 곳에서도 볼 수 있는지나 특히 우리나라에서도 특정시기나 혹은 일정 조건이 되었을 때 볼 수 있나요?