미국증시 개장시간은 어떻게 되나요?

미국 주식 공부를 하려고 하는데 개장시간이 몇시부터이고 어떤식으로 거래가 진행이 되나요. 국내주식은 좀 알겠는데 해외 주식은 전혀 몰라서요