자동차정기검사는 교통공단에서 받는 것과 지정 사설업체에서 받는 것이 어떤 차이가 있나요?

자동차정기검사는 교통공단에서 받는 것과 지정 사설업체에서 받는 것이 어떤 차이가 있나요?

실제 사설업체에서 받아도 통과하면 법적으로 문제는 없나요?