강아지나 고양이는 사람이 먹는 우유먹어도 되나요?

어린 강아지나 유기견이나 유기묘같은경우

어미가 우유를 못주니깐 집에서 우유를 먹여야하는데

사람우유를 따뜻하게. 해서 줘도 되나요?