자율주행에서 도로의 비나 눈이 길에 있으면 반사로 인해서 인식하는 데이터가 문제가 되지 않나요?? 그럼어떻게 하나요?? 자율주행이 어렵나요??
자율주행에서 도로의 비나 눈이 길에 있으면 반사로 인해서 인식하는 데이터가 문제가 되지 않나요?? 그럼어떻게 하나요?? 자율주행이 어렵나요??
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 질문자님 말씀처럼 비나 눈이 오면 말씀 주신것처럼 반사와 산란에 의해서 정보가 왜곡되어서 인식될수 있습니다. 그래서 자율ㅊ주행에 문제가 될수 있지만 센서가 빛만 인식하는 것이 아니라 레이더나 파장 기타 등등의 센서를 통해서 전체 데이터를 같이해서 분석하기 때문에 자체적으로 판다해서 안될꺼 같으면 자율주행을 포기하는데 그정도까지는 가지 않고 다른 센서를 통해서 주행이 가능할것으로 보입니다.
1명 평가안녕하세요. 김상엽 전문가입니다.
비나 눈이 도로 위에 있으면 빛 반사가 커지고 표면이 불규칙해져 카메라와 센서 인식에 문제가 생길 수 있습니다. 특히 카메라는 물에 의한 반사광이나 눈으로 인한 대비 저하로 차선이나 장애물을 정확히 인식하기 어려워집니다. 레이더는 비와 눈의 영향을 상대적으로 덜 받지만 해상도가 낮고, 라이다는 눈이나 빗방울에 레이저가 반사되면서 노이즈가 증가합니다. 이를 해결하기 위해 자율주행 차량은 여러 종류의 센서를 동시에 사용하고, 서로의 데이터를 비교·보완하는 센서 퓨전 방식을 적용합니다. 또한 날씨 상황을 인식해 주행 속도를 낮추거나 자율주행 기능을 제한하는 방식으로 안전성을 확보합니다. 이런 이유로 악천후 환경은 자율주행 난이도가 높은 조건에 해당합니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
비나 눈이 있으면 도로 반사 가림 때문에 카메라 인식 정확도가 떨어지는 문제는 실제로 발생하고 있습니다 그래서 이를 보완하기 위해 레이더 라이더 카메라를 함께 쓰는 센서 융합 악천후 학습 데이터 반사 제거 알고리즘을 적용하는 등 많은 노력을 기울이고 있지만 모든 날씨 상황에서 완벽하게 대응하기에는 아직은 많이 부족한 상태라고 할 수 있습니다
안녕하세요. 하성헌 전문가입니다.
이러한 것은 점차적으로 오류를 줄이는 방향으로 접근할 것이라고 생각합니다. 이러한 오류의 경우 밤이 되었을떄, 또는 빛반사에 따라 인식이 되지 않았을떄, 정상적인 자율주행동작이 되지 않을 수 있다는 것을 의미합니다. 따라서 이러한 부분에 대한 확인을 해보시는 것이 좋습니다. 이러한 것 떄문에, 각 자동차 회사에서는 오류를 줄이기 위한 연구와 실제적인 동작을 시연하고 있습니다.