캠핑카 개인이 개조해서 허가받아 운행가능하나요?

요즘 우리나라가 캠핑이 대세이고 캠핑족들이 많더군요. 누구나 즐기는 캠핑을 개인이 차를 개조해서 허가받아서 운행이 가능하나요?