자동차 와이퍼 교환주기는 어떻게 되나요?

보통 엔진오일 등 오일류는 교환주기를 알고있는데 와이퍼는 따로 교환주기는 없는건가요:? 그냥 사용하다가 낡으면 교환하는건가요? 궁금합니다.