자동차 와이퍼 교체 주기????

자동차 와이퍼는 얼마만에 한번씩 교체를 해주나요?

아니면 와이퍼를 닦을때 잘 안닦이는 느낌이 나면 그때마다 바꿔주면 되는걸까요?