차량이 물에 잠기면 어떻게 탈출해야하나요?

폭우로 물이 갑자기 늘어나서 차량이 물에 잠기면 차를 버리고 빨리 탈출해야하잖아요. 그런데 문이 안열릴 수도 있다던데, 어느 순간 어떻게 탈출하면 될까요?