시외버스와 고속버스의 차이가 무엇인가요?

터미널을 보면 시와버스터미널 그리고 고속버스터미널이 있는데 두개의 버스는 어떤 차이가 있나요? 똑같아 다른 도시로 가는 버스 아닌가요?